В ранните импулсни турбини като турбината на Лавал и турбините с откат като турбината на Парсънс, работното колело е основният компонент и неговата ефективност е свързана със сложността на структурата на лопатките.
Дизайнът на работното колело претърпя трансформация от разчитане на емпирични формули и ръчни чертежи до въвеждане на цифрови симулационни технологии като изчислителна динамика на флуидите и структурна динамика.
В началото на 50-те години на миналия век Wu Zhonghua създаде три{1}}теорията на триизмерния поток на турбомашините (S1, S2 теория на повърхността на потока), която беше приложена при проектирането на турбини за проекта за язовир Три клисури в моята страна. [10] Съвременната космическа техника и други полета използват три{6}}измерен дизайн на повърхността на потока за работни колела и чрез симулационна оптимизация на канала на потока хидравличната ефективност е значително подобрена в сравнение с емпиричния дизайн (напр. повече от 30%).
Понастоящем технологията на работните колела се трансформира към екологична и електрифицирана, включително разработването на дизайни с нисък-шум и ниска-консумация, както и изследването на композитни материали, работни колела,-съвместими с водородно гориво, и технология за оптимизиране на топологията, базирана на машинно обучение.